1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 存储技术

16.运动恢复结构(SfM)系统解析.pptx

16.运动恢复结构(SfM)系统解析.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    ;;;单应矩阵——空间平面在两个摄像机下的投影几何;回顾：单应矩阵;回顾：单应矩阵估计;;;恢复结构和运动的非线性方法;;;;;;回顾：PnP问题;;P3P：通过世界中的3个特征点与图像成像中的3个像点,获得相机位姿。;回顾：P3P求解摄像机位姿;;;三维重建篇;SfM系统;?;;?;?;?;?;;;;;特征提取;特征提取;特征匹配;;随机采样一致性（RANSAC）;输入：所有图像匹配获得的所有点对

    输出：基础矩阵F

    随机均匀采样八对匹配点对

    基于采样点对，使用归一化八点法估计基础矩阵F

    计算剩余匹配点对是否满足当前点F，统计满足当前F的匹配点对数量作为当前F分数

    以设定的次数重复a)-c

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    弹弹 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    人力资源管理师、教师资格证持证人

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：6152114224000010
    领域认证 该用户于2024年03月13日上传了人力资源管理师、教师资格证

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >