非线性时滞系统的自适应神经网络控制:理论、方法与应用.docx

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非线性时滞系统的自适应神经网络控制:理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下,控制系统的复杂性与日俱增,非线性时滞系统作为一类广泛存在且极具挑战性的系统,受到了学术界和工业界的高度关注。这类系统在工业生产、网络通讯、生物医学、航空航天等众多领域都有着普遍的应用。例如,在工业生产中,化工过程的反应控制、机械制造的运动控制等系统,由于物料传输、能量转换等过程需要时间,以及系统内部各部件之间复杂的相互作用,常常表现出明显的非线性和时滞特性。在网络通讯领域,信号在传输过程中会受到网络拥塞、传输距离等因素的影响,导致信号传输延迟,同时网络节点之间的信息交互也呈现出非

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