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第9章质点动力学基本方程*第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日第九章质点动力学§9-1动力学的研究内容§9-2动力学力学模型质点动力学微分方程§9-3动力学两类问题*第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日运动和力的关系质点质点系刚体动力学§9-1动力学的研究内容§9-2动力学力学模型质点动力学微分方程*第3页，共19页，星期日，2025年，2月5日牛顿第二定律（惯性参考系、质点、宏观物体、低速。）运动微分方程：*第4页，共19页，星期日，2025年，2月5日直角坐标式矢量式*第5页，共19页，星期日，2025年，2月5日自然坐标式矢量式*第6页，共19页，星期日，2025年，2月5日已知运动，求约束反力。已知主动力，求运动。§9-3动力学两类问题*第7页，共19页，星期日，2025年，2月5日例题：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率。垂直振动筛的运动方程为：yo解：研究对象：[颗粒]受力分析：mgN建立动力学方程：令：得：解毕*第8页，共19页，星期日，2025年，2月5日解：例题、质量为m的小球，用长为L的两杆支持，此机构以匀角速度ω绕铅直轴AB转动。若AB=2a，两杆的各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M的约束力。ABMS1S2mga[小球]受力分析运动分析*第9页，共19页，星期日，2025年，2月5日ABMS1S2mga解毕运动分析动力学方程：*第10页，共19页，星期日，2025年，2月5日例题质量为m的小球挂在长为l的细杆上（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始在最低位置速度为u。试求杆作用在小球上的力。umgF解：[小球]受力分析运动分析建立运动方程*第11页，共19页，星期日，2025年，2月5日umgF建立动力学方程*第12页，共19页，星期日，2025年，2月5日umgF*第13页，共19页，星期日，2025年，2月5日umgF*第14页，共19页，星期日，2025年，2月5日
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