自动控制原理教学课件中主导极点法估算系统性能指标.pdf

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四、利用主导极点估算系统的性能指标

主要思路:

忽略偶极子,忽略非主导极点,仅留下主导极点,通常

主导极点为一个实极点,或为一对共根复极点,即系统由高

阶系统降阶为一或二阶系统,可直接应用低阶系统的性能指

标计算来近似地分析原来的高阶系统的性能。

下面以实例来说明。

[例]系统闭环传递函数为①⑶(os十1)(0.0%十o.o8中),

试近似计算系统的动态性能指标。%、七。

[解]三阶系统,闭环极点:si—1.5,,2;3—4±,

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