机械原理基圆半径.pptVIP

第1页，共15页，星期日，2025年，2月5日载荷G不变时，压力角?增大，使上式分母变小，作用力F将增大。压力角?增大到时分母为零，则F→?，机构发生自锁。B?dttFR2FR1?1?2?2?vGFlbnn第2页，共15页，星期日，2025年，2月5日凸轮机构的瞬时效率机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角?c凸轮机构能正常工作的重要条件?max?[?]???c推程移动从动件[?]?30o?40o；摆动从动件[?]?40o?45o。回程[??]?70o?80o。第3页，共15页，星期日，2025年，2月5日CnnO?Bes0sDr0?ds?d?盘形凸轮机构参数的确定(一)移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计1.压力角与凸轮基圆的关系压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。P为相对瞬心由?BCP得vvP对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径r0、从动件偏置方位和偏距e有关。第4页，共15页，星期日，2025年，2月5日?2.偏置方位偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。应当使从动件偏置在推程时瞬心P的位置的同一侧正确偏置?OB?nnPe错误偏置需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。BO?nnPe第5页，共15页，星期日，2025年，2月5日3.凸轮基圆半径的确定限制基圆半径的条件⑴凸轮的基圆半径r0应大于凸轮轴的半径rS；⑵最大压力角?max?许用压力角[?]；⑶凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[?]来确定凸轮的基圆半径r0。步骤●确定凸轮转动轴心的位置●确定从动件的正确偏置方位●将[?]代入前式●确定s?s(?)，求出ds?d?，代入上式求出一系列r0值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径第6页，共15页，星期日，2025年，2月5日凸轮基圆半径的确定图解法第7页，共15页，星期日，2025年，2月5日第8页，共15页，星期日，2025年，2月5日工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。h?r0等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0h?r0等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0凸轮转角?5101525303540205060708090100200300350最大压力角?max510152520354555657585403050607080h?r0余弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大压力角?max5101525303540205060708090100200300350凸轮转角?h?r0正弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0第9页，共15页，星期日，2025年，2月5日h?r0等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0h?r0等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0凸轮转角?5101525303540205060708090100200300350最大压力角?max5101525