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一种基于生成对抗网络的相机位姿估计方法.pdf

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    -108-学技术创新2025.10

    一种基于生成对抗网络的相机位姿估计方法

    陈欣然，邵帅*，石俊霞

    （中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春）

    摘要：图像的拍摄角度估计对于提升机器人行为决策和物体识别的准确性具有非常重要的作用。统的

    相机位姿估计方法通常使用标注数据对摄像角度进行回归学习，然而由于输入的图像经常存在几何畸变，因此

    会导致评估精度下降。本文提出了一种基于生成对抗网络的相机位姿估计方法，该方法将图像的潜在特征分

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