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建筑玻璃与工业玻璃2025，№3
液晶玻璃用包装支架自动清洗装置的研究开发
王丽娜，刘冲，周洲星
（彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司，合肥230011）
0引言液压原理。伸缩升降机构通常由伸缩臂、轨道、电机、
控制系统、平台和安全装置等组成。当电机启动时，
随着基板玻璃的面积越来越大，厚度越来越超
带动齿轮传动系统，使伸缩臂沿着轨道伸缩，同时
薄，现有的清洗技术已不能满足超薄基板玻璃产品
平台通过丝杠传动系统实现升降。操作人员可以通
的技术要求。人工进行包装支架清洗，容易造成支
过控制面板或遥控器控制升降机和平台的运动。
架挡板有肉眼无法识别的微颗粒残留而忽略的现
目前，考虑采用单轨曲臂式升降设备。该设备
象。顽固性污渍进行酒精重复擦拭无法做到精准且
结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进
全覆盖，受清洗人员个人技能限制，清洗合格率无
入狭窄的通道及拥挤的工作区域。通过大臂前端托
法保证。随着液晶基板尺寸越来越大，人工清洗时
架，可以快速安装举升装置，实现物料举升、旋转作
很容易受伤造成安全隐患，并且人工清洗无法保证
业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置
大批量包装运输数量，不能提高工作效率。
的快速切换提供了接口。独特的三维旋转托举装置，
人工进行大批量包装支架清洗，人工成本高且
既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举
无法进行控制，而且受员工身体、情绪、工作状态、
升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的
天气温度等因素影响，无法保证清洗的合格率和工
调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足包
作效率。
装支架自动清洗的各项要求。
1液晶玻璃用包装支架自动清洗装置研究开发
1.2VR定点清洗系统
思路VR（VirtualReality，虚拟现实）定点清洗系统中
随着市场的需求，基板玻璃面积越来越大，超激光定位仪是针对大型设备的安装、维修、检测而
薄基板玻璃产品是未来发展的方向。超薄基板玻璃研究设计的专用高精度基准。激光定位仪发出的光
产品的生产、包装、仓储、运输难度也进一步加大。线清晰、明亮、线条均匀、准直度高、直观实用、稳
液晶玻璃包装支架清洗是否彻底，是影响产品质量、定性好、操作简便。激光定位仪的光靶可以吸附在
运输的前提保证。因此，需要自行设计一套包装支被测物体上，以便用户完成检测、加工、安装等需要，
架自动清洗装置，实现多功能、自动化，从而提高清可安装在机械设备垂直或水平面，激光线在三维空
洗合格率和工作效率，达到提质增效的目的。间可任
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