工业机器人(共55张PPT).docx

下载文档

1
0
约1.86万字
约 35页
2025-10-20 发布于山东
举报
版权申诉
保障服务

工业机器人(共55张PPT).docx

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

研究报告

PAGE

工业机器人(共55张PPT)

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义和分类

工业机器人是集机械、电子、计算机、控制、传感等多种技术于一体的自动化设备，其主要功能是代替人类进行重复性、危险或者高精度的工作。工业机器人的发展始于20世纪50年代，至今已经经历了多个发展阶段，成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2019年全球工业机器人销量达到44.9万台，其中中国市场的销量占比达到37%，成为全球最大的工业机器人市场。

工业机器人的分类可以从多个维度进行划分。首先，根据机器人的运动方式，可以分为直角坐标机器人、圆