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2025年工业机器人伺服系统神经控制技术探索参考模板
一、2025年工业机器人伺服系统神经控制技术探索
1.1技术背景
1.1.1工业机器人伺服系统的发展
1.1.2神经控制技术的兴起
1.2神经控制技术在伺服系统中的应用
1.2.1神经网络在伺服系统中的应用
1.2.2神经控制器的设计与实现
1.2.3神经控制技术在伺服系统中的应用案例
1.3神经控制技术在伺服系统中的挑战与展望
1.3.1挑战
1.3.2展望
二、神经控制技术在工业机器人伺服系统中的应用现状
2.1神经网络在伺服系统建模中的应用
2.1.1神经网络在动态建模方面的应用
2.1.2神经网络在参数辨识
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