自动化专业《控制原理应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制原理应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题

1.控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则其开环增益\(K\)增大时，系统的稳定性（）

A.变好B.变差C.不变D.无法确定

答案：B

解析：开环增益增大，系统的根轨迹会向右移动，会使系统的稳定性变差。

2.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{4}{s^2+2s+4}\)，其阻尼比\(\xi\)为（）

A.0.5B.1C.2D.4

答案：A

解析：对于二阶系统\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\xi\omega_ns+\omega_n^2}\)，对比可得\(\omega_n^2=4\)，\(2\xi\omega_n=2\)，解得\(\xi=0.5\)。

3.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其单位阶跃响应的稳态值为（）

A.0B.1C.2D.无穷大

答案：B

解析：单位阶跃输入时，稳态值为\(\lim_{s\rightarrow0}sG(s)\frac{1}{s}=1\)。

4.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)}\)，其零点为（）

A.\(s=0\)B.\(s=-a\)C.\(s=-b\)D.无零点

答案：D

解析：该传递函数分子无\(s\)项，所以无零点。

5.控制系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}\)，当\(1+G(s)H(s)=0\)时，系统处于（）

A.稳定状态B.临界稳定状态C.不稳定状态D.不确定状态

答案：B

解析：\(1+G(s)H(s)=0\)是系统的特征方程，此时系统处于临界稳定状态。

6.一阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)，其时间常数\(T\)越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.无法确定

答案：B

解析：时间常数越大，系统响应越慢。

7.某系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K(s+1)}{s^2(s+2)}\)，其渐近线与实轴的夹角为（）

A.\(0^{\circ}\)和\(180^{\circ}\)B.\(60^{\circ}\)和\(120^{\circ}\)C.\(9