基于智能调速电动汽车节能控制系统研究与应用.pdfVIP

队名：“头等舱”科技

编号：1067

成员：岳奥飞、、玮、、胡家奇、

指导老师：

背景介绍

能源短缺

环境污染

背景介绍

解决方案存在的不足：

续航能力差，配套设

施欠缺

项目介绍

左：整车（电池，电机及其控制器）

右上：DSP及其配套电路

右下：激光测距传感器

项目介绍

1、激光传感器

2、霍尔传感器

3、电机驱动控制模块

4、控制模块

激光传感器

作用：

•测量车距的

实时变化

•将距离变量

转换为电信

号输出

激光传感器

综合考虑传感器的测距范围、测量精度、测量频率、信

号匹配和成本等问题，我们最终选择了型号为HJ-40A激光测

距传感器为控制电路信号输入。

特点：

•测量精度较高—

±1mm

•测量范围符合要

求—0.03~40m

•可用TTL串口输出

•成本较低

霍尔传感器

霍尔效应：磁场中有一个霍尔半

导体片，恒定电流I从A到B通过该

片。在洛仑兹力的作用下，I的电

子流在通过霍尔时向一侧偏

移，使该片在CD方向上产生电位

差，这就是所谓的霍尔电压。

霍尔传感器

直流电机中转矩是通过

永磁体磁场和绕组中的电

流相互作用产生的，在有

刷电机中，换向器通过切

换电枢绕组实现电枢电流

的换向与合适的磁场。而

无刷直流电机中，霍尔位

置传感器探测转子旋转磁

场的位置，通过逻辑与驱

动电路，给相应的绕组激

励。总的说来，绕组根据

电机永磁体的磁场作出反

应，从而产生需要的转矩

。

电机驱动控制模块

•三个双极型数字霍尔

传感器的输出作为转子

位置的编使用，将

磁体的位置和极

作为信号发送给逻辑电

路，用于开断H形桥

式功率管，三相无刷直

流电机典型驱动电路。

•根据旋转磁体的位置，