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基于PLC的自动化立体储存系统和上位机监控系统设计
TOC\o1-3\h\z\u摘要 4
1前言 6
2系统组成架构及硬件连接 7
2.1工控器件 7
2.2硬件设备设计 8
2.2.1出入库系统设 8
2.2.2堆垛机硬件设计 9
2.3PLC输入输出点配置 12
2.4输入系统与上位机通讯的寄存器区 14
3下位机控制程序设计 15
3.1PLC编程软件STEP7-MICRO/WIN介绍 15
3.2下位机PLC的I/O分配 16
3.2.1出入库系统
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