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双Y移30°六相永磁同步电机矢量控制与容错技术：理论、策略与应用.docx

双Y移30°六相永磁同步电机矢量控制与容错技术：理论、策略与应用.docx

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    双Y移30°六相永磁同步电机矢量控制与容错技术：理论、策略与应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着工业自动化程度的不断提升，电机作为工业生产中的关键动力设备，其性能的优劣直接影响到整个生产系统的效率、稳定性和可靠性。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高控制精度以及良好的调速性能和精确的位置控制能力等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在工业自动化领域，永磁同步电机常用于数控机床、机器人、自动化生产线等设备。在数控机床中，其高精度位置控制特性可实现微米级定位精度，大幅提

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