基于模糊逻辑的船舶航迹保持控制器设计与仿真研究.docx

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2025-10-19 发布于上海
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基于模糊逻辑的船舶航迹保持控制器设计与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化进程不断加速的当下，海洋运输凭借其运量大、成本低等显著优势，已然成为国际贸易的关键纽带。船舶作为海洋运输的主要工具，在全球经济发展中扮演着举足轻重的角色。无论是能源运输、货物贸易还是海上资源开发，船舶的安全、高效运行都至关重要。在船舶航行过程中，保持准确的航向和稳定的航迹是确保船舶安全抵达目的地、提高运输效率的关键因素。然而，船舶在海上航行时，会遭遇复杂多变的海洋环境，包括风浪、海流、潮汐等自然因素，以及船舶自身的动力学特性变化和各种不确定性干扰，这些都给船舶的航迹保持控制带来了巨大挑战。

航迹保持控制的