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基于视觉的多传感器融合：即时定位与3D地图构建的深度剖析与实践探索.docx

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    基于视觉的多传感器融合：即时定位与3D地图构建的深度剖析与实践探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，多传感器融合技术已成为众多领域实现创新突破的关键支撑，其重要性不言而喻。在复杂的现实环境中，单一传感器往往因自身特性限制，难以全面、准确地获取所需信息。多传感器融合技术通过整合多种类型传感器的数据，能够实现信息的互补与增强，从而显著提升系统的性能和可靠性。

    视觉传感器在即时定位与3D地图构建中发挥着独特且关键的作用。它如同人类的眼睛，能够获取丰富的图像信息，为定位和地图构建提供直观、详细的数据基础。通过对视觉图像的分析处理，可以提取出环境中的各种特征，如物体的形状、纹

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