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2025年港口安防机器人巡逻路径优化设计策略模板范文
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目实施意义
1.4项目研究内容
二、港口安防机器人巡逻路径规划方法研究
2.1港口作业区特性分析
2.2基于地图数据的路径规划
2.3考虑动态因素的路径规划
2.4路径规划效果评估
三、安防机器人巡逻路径优化算法设计
3.1算法设计原则
3.2基于遗传算法的路径优化
3.3基于A*算法的路径优化
3.4考虑动态因素的路径优化算法
3.5算法性能评估
四、安防机器人巡逻路径评估体系构建
4.1评估指标体系构建
4.2评估方法选择
4.3评估结果分析
4.4
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