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2025年智能巡检机器人在矿用机器人路径规划应用范文参考
一、2025年智能巡检机器人在矿用机器人路径规划应用
1.1.行业背景
1.2.技术发展趋势
1.2.1.智能巡检机器人技术
1.2.2.路径规划技术
1.3.矿用机器人路径规划应用现状
1.3.1.矿井环境感知
1.3.2.路径规划与导航
1.3.3.路径规划优化
1.4.矿用机器人路径规划面临的挑战
1.4.1.矿井环境复杂性
1.4.2.路径规划算法优化
1.4.3.多智能体协同路径规划
1.5.未来发展方向
1.5.1.矿井环境建模与优化
1.5.2.路径规划算法创新
1.5.3.多智能体协同路径规划
二、智能巡检机器人在矿用机
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