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工业机器人操作与编程（ABB）：ABB机器人程序编写PPT教学课件.pptx

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    工业机器人

    操作与编程（ABB）;;1.1了解RAPID程序;1.2了解ABB机器人运动指令;2）线性运动指令（MoveL）

    线性运动是机器人的工具中心点（TCP）从起点到终点之间的路径始终保持直线，适用于对路径精度要求高的场合，如切割、涂胶等。;3）圆弧运动指令（MoveC）

    圆弧运动是机器人在可到达的空间范围内定义三个位置点，第一个位置点是圆弧的起点，第二个位置点是圆弧的曲率，第三个位置点是圆弧的终点。;1.3了解I/O控制指令;2）Reset数字信号复位指令

    Reset数字信号复位指令用于将机器人I/O板的数字输出信号（DigitalOutput

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