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2025年安防机器人多传感器融合巡逻路径规划方案
一、2025年安防机器人多传感器融合巡逻路径规划方案
1.1技术背景
1.2项目目标
1.3技术路线
1.4预期成果
二、多传感器数据融合技术分析
2.1传感器选择与部署
2.2数据融合算法
2.3数据融合流程
2.4数据融合性能评估
三、巡逻路径规划算法研究
3.1遗传算法在路径规划中的应用
3.2蚁群算法在路径规划中的应用
3.3A*算法在路径规划中的应用
3.4算法比较与分析
3.5融合多种算法的优势
四、能耗优化与续航能力提升
4.1能耗优化策略
4.2续航能力提升方法
4.3能耗优化与续航能力提升的挑战
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