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线控转向系统技术解析
在现代汽车电子化浪潮中，线控转向系统（SteerbyWire，SBW）作
为一种把机械转向与车载控制分离的新型技术，正在逐渐走入量产车
型。它打破了传统转向系统“方向盘→转向柱→转向机→前轮”的物理
连通路径，把转向任务从机械结构里拆分出来，通过传感、控制与执
行单元来完成。本文围绕原理、架构、控制策略、安全性与应用场景
等要点进行系统梳理，力求让读者对线控转向有一个清晰、完整的认
识。
一、概念与工作原理的基本框架
线控转向的核心思想是用电子信号来传递转向指令，用电动或电动
助力方
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