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      第二章平面连杆机构及其设计;§3-1概述;三、平面连杆机构的特点;机械手;汽车中那些部位用到连杆机构;起重装置;§3-2平面四杆机构的根本类型及应用;2.根本类型;§3-3平面四杆机构的演化
1.改变运动副的形式〔变转动副为移动副〕;偏心曲柄滑块机构;;;;2取不同构件为机架〔机构倒置〕P45图2-11;;;§3-4平面四杆机构有曲柄的条件;B;2〕双曲柄机构运动特点的观察;3〕双摇杆机构运动特点的观察;结论:
假设要连架杆能整周回转(即成为曲柄),那么另一连架杆与连杆不能出现重合或共线。;;;图中构件a最短,构件a能否整周回转?;(4
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