排爆机械臂：结构与控制的深度剖析及创新设计.docx

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2025-10-19 发布于上海
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排爆机械臂：结构与控制的深度剖析及创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今复杂多变的社会环境下，爆炸物威胁已然成为危害公共安全的重大隐患。从战争遗留的大量未爆弹药，到恐怖袭击事件中频繁出现的自制爆炸装置，这些危险物品时刻威胁着人们的生命财产安全以及社会的稳定发展。据相关数据显示，全球每年因爆炸物造成的伤亡人数众多，财产损失更是难以估量。排爆机械臂作为应对爆炸物威胁的关键装备，其重要性不言而喻。它能够代替排爆人员直接接触爆炸物，执行诸如探测、转移、拆解和销毁等危险任务，从而极大地降低了排爆人员面临的生命危险。

在反恐行动中，排爆机械臂发挥着不可替代的作用。当恐怖分子设置爆炸装置企图制造