《机电系统与仿真技术》课件_1机电系统与仿真技术概论2课时.pptVIP

2.2模型及其建立建模三要素：目的，方法，验证方法要恰当逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植机理建模法:白箱问题实验建模法：黑箱问题综合建模法：机理+实验结果要验证数学模型——必要条件实物模型——充要条件实际应用——结果检验3.建模过程2.2模型及其建立1.相似性原理

2.3仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。几何相似1.相似性原理

2.3仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。环境相似1.相似性原理

2.3仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。性能相似2.3仿真技术及其重要性仿真利用相似性原理,借助实验模型或计算机软件对所研究的对象进行分析。利用计算机软件进行仿真是目前仿真分析中的主要方法。2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟现实（VR）仿真实验的高级形式可视化/真实性有助于人们的创造与想象力的发挥关键之处感知设备表现装置三大特点沉浸（Immersion）交互（Interaction）想象（Imagination）2.3仿真技术及其重要性2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟现实（VR）感知设备2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟现实（VR）表现装置2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟样机虚拟现实仿真技术2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟样机虚拟制造2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用虚拟样机虚拟环境2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用工程应用车辆肇事仿真2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用工程应用飞行器设计2.3仿真技术及其重要性仿真技术的应用工程应用联合仿真2.3仿真技术及其重要性仿真常用的工具软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)运动学、动力学、机电一体化系统仿真AMESim流体、机械、电磁以及控制等复杂系统建模和仿真PSPICE直流/交流电路、瞬态特性优化设计、数字模拟混合电路、电路绘图——仿真一体化ANSYS结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件MATLAB以科学计算见长的多用途仿真软件，尤其适用于机电系统的动力学仿真。2.3仿真技术及其重要性仿真技术的发展趋势在硬件上，基于多CPU的并行处理技术的全数字仿真技术将有效的改善仿真系统的“实时性”；基于网络技术的分布式数字仿真系统将广泛应用；基于虚拟现实技术的“多媒体环境条件下的仿真技术”将推进军事、工业、生活、娱乐等领域的深层次应用；“离散事件系统”的仿真问题将成为人们研究的另一热点；“仿真技术”将成为高等理工院校学生培养的重要技术。《机电一体化概论》AnIntroductiontoMechatronics第一章仿真技术概述仿真技术跳转到第一页第1章机电系统建模与仿真技术概述1机电一体化1.1机电一体化的概念1.2机电一体化的组成1.3机电一体化的应用实例1.4机电一体化的发展2仿真技术2.1科研工作的基本方法 2.2模型及其建立2.3仿真技术及其重要性1.1机电一体化的概念机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术,是一门独立的交叉学科。机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。简单地说，机电一体化就是机械技术与电子技术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成。1.1.2机电一体化的分类1.按产品的功能原理:（1）数控机械类（2）电子设备类（3）机电结合类（4）电液伺服类（5）信息控制类2.按产品技术的系统化程度:（1）大型成套设备（2）数控机械（3）仪器仪表（4）自动化系统1.1.2机电一体化的分类3.按产品的服务对象领域:工业生产类运输包装类储存销售类社会服务类家庭日用类科研仪器类国防武器类其他4.按机电技术的结合程度:（1）功能附加型（2）功能替代型（3）机电融合型1.1.3机电一体化的特点结构简单，操作方便速度快、精度高可靠性高柔性好1.2机电一体化的组成并非有了电气电子之后才发展了控制技术。机械传动机构发明应用的同时，控制技术就产生了，如:漏壶、指南车等。自动计时的漏壶马钧及其指南车1.2机电一体化的组成机械/气动/液压传动与控制机械传动与控制1.2机电一体化的组成