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机械原理期末复习lsj;平面机构的自由度;机构具有确定运动的条件;计算机构自由度时应注意的问题;2.局部自由度;3.虚约束;去掉虚约束;;§2.4平面机构的组成原理和结构分析;F=3×5－2×7=1;基本杆组：;Ⅱ级杆组的形式（五种）

R-revolutepairP-prismaticpair;Ⅲ级杆组的形式:n=4,pl=6;Ⅳ级杆组的形式：;机构的级

（表明机构的复杂程度）;除去机构中的虚约束和局部自由度，算出机构自由度并指出主动件；

拆去主动件和机架；

从与主动件相连接的运动副开始，向与机架相连接的运动副方向有哪些信誉好的足球投注网站，找出外运动副已知的Ⅱ级或Ⅲ级杆组；

从与已拆下的前一级杆组相连接的运动副开始，重复上步过程，直至拆出全部基本杆组；

根据所拆分出的基本杆组的最高级别，确定该机构的级别。;Ⅱ级机构;第三章平面机构的运动分析;瞬心的求法;三心定理;瞬心的应用;1;P23;机构运动分析的步骤：;例：六杆机构运动分析;拆分杆组；;分析（杆组调用）顺序;;有曲柄的条件：;1)曲柄摇杆机构;2)双曲柄机构;应用;5.2.1.2急回特性;－急回系数;C1;C1;本题的解有无穷多个;5.2.1.3压力角与死点;传动角;死点;偏心曲柄滑块机构：;摆动导杆机构：ab

;a;回转导杆机构：ab

;§5—6用图解法设计连杆机构;M1;导引动平面由E1到E2的位置的四杆机构的设计;M1;按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构;按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构;按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构;A0;M1;第六章凸轮机构及其设计;o;从动件的基本运动规律;等速运动规律;等加速等减速运动;简谐运动规律——余弦加速度运动规律;正弦加速度运动规律;凸轮轮廓曲线的设计的图解法;;1）作基圆,偏心圆，从动件导路，按从动件的运动规律标出各运动角;;;e;e;e;6.4凸轮机构设计中的

几个基本问题;6.4.2凸轮机构的压力角和自锁;s0;第七章齿轮机构及其设计;K;直齿圆柱齿轮的基本参数;7.3.3.2直齿圆柱齿轮的基本参数;齿高及顶隙标准;标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式;7.4渐开线齿轮的啮合传动;o1;7.4.2渐开线齿廓传动的特点;4齿轮与齿条啮合传动;7.4.4渐开线齿轮的啮合传动;K;连续传动条件---重合度的计算公式：;式中;7.4.4.3间隙条件;7.5.1用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓;切制原理;m=m刀

被切齿轮的z取决于刀具与轮坯的相对运动

v/ω=OP=r=zm/2

被切齿轮的s取决于刀具与轮坯的相对位置;齿轮切制中产生根切的原因

及避免根切的方法;不根切的条件:;最小变位系数的求法;最小变位系数;标准齿轮与变位齿轮;一般情况下，采用变位齿轮传动：;7.6.2齿轮传动的类型及应用;正传动;因;2、可以改善小轮齿根部的磨损;负传动;变位齿轮的无侧隙啮合方程式：;7.6.3.3变位齿轮各部分尺寸计算;B;7.7.1.2尺寸参数计算;尺寸参数;斜齿轮几何尺寸计算;7.7.2蜗杆传动;蜗杆传动特点：;阿基米德蜗杆与蜗轮啮合;蜗杆传动基本参数;7.3.3圆锥齿轮传动;相当二节圆锥互滚;基本参数;第八章轮系

Gearchains;外啮合次数;1;轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行的情况;8.3周转轮系的传动比;转化机构;转化机构传动比;转化机构的传动比为“＋”——正号机构

“－”——负号机构;1;8.4复合轮系的传动比;已知各轮齿数Z1=Z3=Z4=Z6=25,Z1＇=75,Z3＇=Z5＇=40,Z4＇=20,Z5=30,试求i6H。;解：该轮系是由一3K型差动轮系和定轴轮系并联而成的混合轮系。

对于由齿轮1’、4、4’、5、6和系杆H组成的3K型差动轮系，可列式：

对于由齿轮1、2、3、3’、5’组成的定轴轮系，可列式：

分析上述两个轮系之间的联系，可得：

联立求解上述等式，可得：;在如图所示混合轮系中，已知各轮齿数，求i1H;解：该轮系是由一周转轮系和一定轴轮系并联而成的复合轮系。由行星轮6、系杆H、中心轮5和7组成了自由度为2的差动轮系。轮系剩下部分为定轴轮系，在定轴轮系中齿轮1、4的运动分别输入到差动轮系的两个中心轮5和7。这样构成一个并联组合的混合轮系。

对于由齿轮1、2、3、4组成的定轴轮系，可列式：

对于由齿轮5、6、7和系杆H组成的差动轮系，可列式：

分析上述两个基本轮系之间的联系，可得：

联立求解上述等式，可得：;第十章