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一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目实施意义
1.4项目实施范围
1.5项目实施步骤
二、技术需求分析
2.1技术背景
2.1.1技术发展趋势
2.1.2技术需求分析
2.2技术难点
2.2.1实时性要求
2.2.2环境适应性
2.2.3数据处理与分析
2.3技术可行性分析
2.3.1技术成熟度
2.3.2技术集成能力
2.3.3经济可行性
三、技术方案设计
3.1技术路线
3.1.1核心技术
3.1.2系统架构
3.2关键技术实现
3.2.1路径规划算法
3.2.2避障技
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