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2025年安防机器人夜间智能照明巡逻路径协同方案参考模板
一、2025年安防机器人夜间智能照明巡逻路径协同方案
1.1项目背景
1.2技术原理
1.2.1智能照明技术
1.2.2机器人路径规划
1.2.3机器人协同控制
1.3方案优势
1.4应用前景
二、智能照明系统设计
2.1系统架构
2.1.1感知层
2.1.2网络层
2.1.3控制层
2.1.4应用层
2.2照明设备选型
2.3照明控制策略
2.4系统集成与测试
三、巡逻机器人路径规划与协同控制
3.1路径规划算法
3.1.1A*算法
3.1.2Dijkstra算法
3.2路径优化策略
3.3协同
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