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机电一体化系统设计基础期末复习指导;机电一体化系统设计基础;主要内容;采用形成性考核和终结性考试相结合的方式：;;;1.机电一体化技术导论
考核要点：熟悉机电一体化技术的基本概念、特点和分类方法；
掌握机电一体化系统的组成结构；
了解机电一体化关键技术。
例1：机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（）
例2：完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？;考核要点：
（1）掌握机电一体化中机械系统的基本要求（负载、惯性、固有频率、摩擦和润滑、间隙）；
例1：机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）
例2：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）
例3：进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）;;;;3.传感检测技术;;4.伺服驱动技术;（3）理解常用伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。;5.自动控制技术;;6.机电一体化系统设计与综合;;7.机电一体化系统设计与综合;谢谢！;机电一体化系统设计基础
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