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平面机构运动分析答案及瞬心.pdf

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    3－１填空题：

    1.速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。

    2.若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；

    若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

    3.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组

    成两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元

    素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

    4.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬

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