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轴向磁通电机：高功率密度等特点

有望助力其成为下一代执行器用电机

汽车行业深度报告

投资评级：推荐（维持）

报告日期：2025年10月14日

行业深度报告

轴向磁通电机结构优势明显，具有高功率密度等特点：

轴向磁通电机是一种磁通路径与转轴平行的盘式电机。相比传统径向磁通电机，在同等功率下，其重量和轴向尺寸可减半，高效区间更广，高效面积可达90%以上，扭矩密度和功率密度显著提升。设计灵活，可根据应用需求组合转子与定子数量，为电动飞行器、电动汽车及机器人关节等提供理想动力。其扁平化结构和高性能特性，有望使其成为人形机器人驱动电机的首选方案。

精密盘式结构、散热等问题制约轴向磁通电机量产：

轴向磁通电机盘式结构带来制造复杂性：1、微小气隙偏差会影响磁通分布和轴向磁吸力，易引发振动与噪音，降低寿命。

2、散热压力大：夹层结构和高比功率导致热容量低，转子磁钢易过热、退磁风险增加。3、成本较高：材料特殊、制造复杂，量产成本高。4、机械应力大：大半径转子在高速旋转下承受离心力，对结构稳定性构成挑战。

SMC一体压铸、定子结构优化等有望加速轴向磁通电机商业应用：

目前行业主要采用：1、SMC一体压铸：具各向同性磁性，可支持复杂三维磁通设计，适配3D打印，实现大规模稳定制造。

2、PCB定子：无铁芯设计减轻重量、降低涡流损耗，提升效率与可靠性。3、结构优化：扁平线圈提高槽填充率，磁场更强，功率增加20-30%；线圈形状优化提升散热效率。4、强化散热：液冷通道、相变材料及碳纳米管等新型应用，显著增强热管理能力。

推荐关注在SMC、PCB定子及电机领域积累较深的企业：

相关标的：卧龙电驱、信质集团、东睦股份、易德龙。

投资要点

2

公司代码

名称

2025-10-14股价

EPS

PE

投资评级

2024

2025E

2026E

2024

2025E

2026E

002664.SZ

信质集团

29.19

0.05

0.49

0.84

272.05

59.58

34.81

未评级

600114.SH

东睦股份

32.05

0.64

0.86

1.03

25.11

37.45

30.97

未评级

600580.SH

卧龙电驱

43.69

0.61

0.66

0.76

28.24

66.46

57.55

未评级

603380.SH

易德龙

41.79

1.15

1.51

1.83

21.77

27.68

22.86

未评级

重点关注公司及盈利预测

资料来源：未评级公司业绩预测来自wind一致预期，华鑫证券研究

轴向磁通电机规模化生成不及预期

厂商送样进展不及预期

人形机器人、乘用车方面商用进展不及预期

风险提示

4

1.轴向磁通电机结构优势明显，具有高功率密度等特点

2.盘式结构、散热等问题制约轴向磁通电机量产

3.SMC一体压铸、定子结构优化等措施有望加速轴向磁通电机商业应用

4.推荐关注在SMC、PCB定子及电机领域积累较深的企业

目录

CONTENTS

5

01轴向磁通电机结构优势

明显，具有高功率密度

等特点

执行器是机器人实现运动的核心部件，按传动形式可分为旋转与线性两类。执行器（即一体化关节）是将电机

的旋转运动转化为连杆机构运动的关键组件，是机器人实现动作的核心动力单元。电机作为执行器的核心零部件，负责将电能转化为机械能，为整体运动提供驱动力。人形机器人躯干中的执行器可分为两类：旋转执行器与线性执行器，主要区别在于其传动机构形式——前者通常采用减速器，后者则采用行星滚柱丝杠。以特斯拉Optimus为例，其全身配置14个线性执行器与14个旋转执行器，通过协同运作实现精确灵活的运动控制。

特斯拉Optimus执行器

1.1旋转及线性执行器共同构成人形机器人核心动力单元

资料来源：TeslaAIDay，华鑫证券研究所

旋转执行器

线性执行器

Optimus躯干共需要28个执行器

腿部执行器*14

手臂执行器*14

7

电机是通过电磁感应实现能量或信号转换的电气设备，可按功能或结构分为发电机、电动机等多种类型。电机是一种依靠电磁感应原理运行的电气设备，用于实现机械能与电能之间的转换，或不同形式电能及信号之间的传递与转换。电机种类繁多、结构多样、性能各异，通常可从以下两方面进行分类：①按能量转换或传递的功能及用途，可分为发电机、电动机、变压器和控制电机；②按结构特点及电源类型，可分为变压器与旋转电机两大类。其中，旋转电机具有相对旋转的运动部件，可进一步细分为控制电动机、功率电动机及信号电机。

类别