2025《磁场驱动系统研究现状的文献综述》1500字.docx

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2025-10-21 发布于湖北
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磁场驱动系统研究现状的文献综述

1微型机器人研究现状

近年来，微小型机械臂逐渐发展起来，已有几十年的时间，国际上对其做了大量的研究工作。目前所研制的微机械臂，主要有螺旋式、膜式、球式等，还有许多类似于水母、多脚昆虫、菌类的仿生形式，材质上也从硬质到软质，尺度上也从毫米到微米，乃至纳米量级。随着多个学科的不断发展，其移动路径从2D扩展到3D，控制算法从开环到闭环，控制算法从单一到整体，都有了很大的进步。

研究人员根据对微生物的运动模式进行了观测，发现长着尾巴的微生物可以利用尾巴的扇动所形成的反作用力进行推进。所以，他们可以制作出一种具有磁性的小型机器