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复杂环境下无人机路径规划算法改进与飞行效率提升研究论文.docx

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    复杂环境下无人机路径规划算法改进与飞行效率提升研究论文

    摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划算法存在的问题，提出了一种改进策略，旨在提升无人机的飞行效率。通过对现有算法的分析，列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了相应的解决方案。本文将结合实际应用场景，对改进算法进行详细阐述，以期为无人机路径规划领域提供有益的参考。

    关键词：无人机；路径规划；算法改进；飞行效率；复杂环境

    一、问题的提出

    （一）1.现有路径规划算法在复杂环境下的适应性不足

    无人机在执行任务时，常常需要面对复杂的环境，如山区、城市等。现有的路径规划算法往往基于理想环境进行设计，对复杂环境的适应性不足。具体表现在以下三个方面：

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