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轮式移动机器人路径规划与跟踪控制：算法创新与实践应用.docx

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    轮式移动机器人路径规划与跟踪控制：算法创新与实践应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业智能化变革的关键力量。轮式移动机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其高效灵活的移动能力、良好的地形适应性以及相对简单的结构，在工业、服务、医疗、军事等众多领域展现出广泛的应用前景和巨大的发展潜力。

    在工业领域，自动化导引车（AGV）作为轮式移动机器人的典型代表，能够沿着预设路径在车间内自主行驶，将原材料、半成品精准运输到指定工位，极大地提升了生产效率，降低了人力成本。在仓储物流行业，轮式移动机器人可实现货物的自动分拣、存储和搬运，助力仓库智能化管理，显著提高仓

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