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036海峡科技与产业

从专利角度分析无人驾驶汽车

技术的发展

张艳春

国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心，天津300300

摘要：随着人工智能和互联网技术的快速发展，无人驾驶汽车技术得到了飞速发展。基于incoPat专利数据库，从

专利角度分析全球无人驾驶汽车技术领域专利的申请趋势、技术构成和主要申请人地域分布，并分析全球主要申请

人的专利布局和专利技术构成，发现我国无人驾驶汽车技术领域存在专利优势申请人数量较少、关键技术发展不协

调等问题。基于此，提出增强专利布局、加强创新研发等对策，以期为我国无人驾驶汽车技术的发展和相关企业的

研究规划提供参考。

关键词：无人驾驶汽车；专利申请；主要申请人；专利布局；技术构成

中图分类号：G306文献标识码：A

DOI：10.3969/j.issn.1006-3013.2025.02.009

汽车历经100多年发展，其便捷性和舒适性显著改联系，本文从专利申请角度分析无人驾驶汽车技术的

[1]发展，以期为无人驾驶汽车技术的发展提供参考。

变了人们的生产、生活方式。然而，随着社会的进步

和生活水平的不断提升，人们对汽车功能要求也在不

[2]1无人驾驶汽车技术领域全球专利申请分析

断提高。随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶技

[3-4]

术成为人工智能和汽车领域的研究热点。1.1    全球专利申请趋势

无人驾驶汽车是指能够自动行驶和操控而无须人为研究无人驾驶汽车技术的专利申请现状，本文以

类驾驶员的汽车。该技术利用各种传感器、计算机视incoPat专利数据库为检索平台，利用关键词（无人驾

觉和人工智能技术来感知周围环境、分析数据并做出驶、智能驾驶、自动驾驶、自主驾驶、智慧驾驶、汽车、

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决策，以实现自主定位导航和驾驶。由于每年存在车辆）进行检索，检索内容为截至2023年12月31日

多起由驾驶员失误等因素造成的交通事故，而无人驾的发明专利申请和发明授权，并对检索到的数据进行处

驶汽车有着超强的感知系统、反应敏捷的控制系统、理、标引与分析。值得注意的是，发明专利申请公开存

详细的电子地图，能够大大降低驾驶员人为因素造成在滞后性，因此，本文分析的结果中关于2022—2023年

的损失，同时驾驶员可以解放双手创造更多价值。因的数据不全面，仅供参考。

此，如果无人驾驶汽车技术的安全性与可靠性达到要全球无人驾驶汽车技术发展至今经历了技术萌芽

求，最终实现真正的无人驾驶，这对社会发展有重要期、低速发展期、高速发展期3个时期，1895—2023年

意义。无人驾驶汽车技术领域全球专利申请量如图1所示。

无人驾驶汽车并不是完全不需要驾驶员参与，可其中，1895—1975年为技术萌芽期，无人驾驶汽车技

根据其自动化程度分为不同级别，分别为L0级人工驾术领域的全球专利申请量处于从无到有的增长阶段；

驶、L1级辅助驾驶、L2级部分自动化驾驶、L3级条1976—2016年为低速发展期，全球专利申请量处于低

件自动化驾驶、L4级高级自动化驾驶、L5级完全自动速增长状态；2017—2023年为高速发展期，全球专利

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化驾驶。可见技术的发展与专利申请有着密不可分的申请量每年均为1000件以上，处于高速发展状态，从

作者简介：张艳春（198