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注意对基于光流的自身运动方向感知的影响：
贝叶斯推理理论
摘要
光流（opticflow）是一种当观察者在移动时，周围事物投射在视网膜上形成
的动态光学全局模式。光流中的发散焦点（FoE，focusofexpansion）可以帮助
观察者感知自身运动方向（self-motiondirection，又称heading）。前人研究认为，
基于光流的自身运动方向感知过程是由信息驱动的（information-driven）几乎
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