平面运动系统中滑块速度与加速度分析.pdfVIP

2-37在图示平面系统中，长度为l=2r的直杆BC在其两端分别与半径为r的

圆盘盘缘B处及滑块C铰接，在图示位置，圆盘沿半径为R=3r的固定不动的

圆弧形凸面上作纯滚动的角速度为ω、角加速度为α，转向都为顺时针，试求

00

◦的滑道的速度和加速度。（习题难度：易）

该瞬时滑块C沿倾角为60

ω

0

α

0

A

r◦

60

BC

◦

60

R

D

题2-37图

解：

(1)分析：

圆盘A在凸面上作纯滚动；滑块C沿滑道作直线平移；杆BC作平面（在图

示瞬时作瞬时平移）。

(2)速度分析：如图(a)

圆盘A：速度瞬心为点P，

v=rω（→）v=PB⋅ω=rω（⊥PB）

A0B00



杆BC：=ω=0（杆BC为瞬时平移）v=v=rω（方向如图）

vv

BCBCCB0

(3)加速度分析：如图(b)



圆盘A：=ntnt

aa+a+a+a

BAABABA

2‑37在图标速度系统中，长度为l=2r的直杆bc在其端点分别