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2025年服务机器人故障预防与预测面试题目
及答案
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
一、
请阐述服务机器人常见硬件故障类型及其典型特征。在设计服务机器人时,应
考虑哪些层面的冗余或容错机制来提高系统的可靠性,并举例说明。
二、
简述故障树分析(FTA)和失效模式与影响分析(FMEA)在服务机器人故障预
防中的应用原理、主要步骤以及两者的区别。假设一个服务机器人频繁发生导航失
败,请简述你会如何运用
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