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机械原理根底;*构成机构的根本要素——
构件运动副运动链
;且能产生
某些相对运动;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;构件自由度：
构件具有的独立运动参数
;;;;z;z;z;z;;;;;;;;空间构件的自由度:
S--约束数。
F=6-S;运动副的分类：;;;;;三．运动链
;;;;四．机构?
*选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。
;*主动件——
机构中传入驱动力〔矩〕的构件;;一、定义：
*机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。
;二
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