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控制科学与工程复试面试题及答案

单项选择题（每题2分，共40分）

1.控制系统的基本组成不包括以下哪一项？

A.输入信号

B.输出信号

C.传感器

D.被控对象

2.PID控制器中，“I”代表什么？

A.比例

B.积分

C.微分

D.延迟

3.下列哪项不是经典控制理论的主要内容？

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.描述函数法

4.下列哪种稳定性分析方法适用于非线性系统？

A.根轨迹法

B.李雅普诺夫方法

C.波特图

D.奈奎斯特判据

5.在Z变换中，单位延迟的Z变换是？

A.z

B.z^-1

C.1/zD.z^2

6.状态空间表达式中的状态方程描述的是？

A.输入与输出的关系

B.状态与输出的关系

C.状态与输入的关系

D.状态与状态的关系

7.对于一个二阶系统，阻尼比ζ=0时，系统的响应是？

A.过阻尼

B.临界阻尼

C.欠阻尼

D.无阻尼

8.下列哪项不是离散控制系统的特点？

A.采样保持

B.抗干扰能力强

C.时滞

D.连续信号

9.卡尔曼滤波器的核心思想是什么？

A.最小二乘法

B.递推估计

C.频域分析

D.线性变换

10.下列哪种控制方法属于智能控制？

A.PID控制

B.模糊控制

C.根轨迹控制

D.频率响应控制

11.现代控制理论中，可观性是指？

A.状态可以唯一确定

B.输出可以唯一确定状态

C.输入可以唯一确定输出

D.状态与输入无关

12.下列哪种方法不能用于系统辨识？

A.阶跃响应法

B.频率响应法

C.相关分析法

D.试探法（盲目有哪些信誉好的足球投注网站）

13.在自适应控制系统中，参考模型的作用是？

A.提供期望的输出

B.估计系统参数

C.调整控制器增益

D.校正系统误差

14.滑模变结构控制的核心思想是什么？

A.保持系统状态在滑模面上

B.使系统状态远离平衡点

C.使系统状态在多个平衡点之间切换

D.最小化系统误差

15.下列哪项不是鲁棒控制的目标？

A.提高系统稳定性

B.提高系统性能

C.对参数变化敏感

D.对外部扰动不敏感

16.在设计观测器时，通常要求观测器的极点位于？

A.实轴左侧

B.实轴右侧

C.虚轴上

D.单位圆内

17.预测控制的核心思想是什么？

A.基于模型预测未来输出

B.实时调整控制器参数

C.优化系统性能指标

D.保持系统稳定性

18.下列哪种控制策略属于分布式控制？

A.集中控制

B.分散控制

C.分级控制

D.网络化控制

19.在工业过程中，PID控制器的整定通常依据什么？

A.经验公式

B.系统模型

C.试凑法

D.最优控制理论

20.下列哪项不是非线性系统的分析方法？

A.相平面法

B.描述函数法

C.频率响应法

D.李雅普诺夫方法

多项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统的性能评价指标包括哪些？（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

2.下列哪些属于现代控制理论的内容？（）

A.状态空间法

B.根轨迹法

C.卡尔曼滤波

D.滑模变结构控制

3.在设计控制系统时，需要考虑哪些因素？（）

A.系统稳定性

B.系统性能

C.经济成本

D.实施可行性

4.PID控制器的优点包括哪些？（）

A.结构简单

B.参数易于整定

C.适用范围广

D.对参数变化敏感

5.下列哪些方法可以用于系统辨识？（）

A.阶跃响应法

B.频率响应法

C.相关分析法

D.最小二乘法

6.鲁棒控制的设计方法包括哪些？（）

A.H∞控制

B.μ综合法

C.PID控制

D.自适应控制

7.在设计观测器时，需要考虑哪些因素？（）

A.观测器极点位置

B.系统噪声

C.观测误差

D.系统阶数

8.预测控制的主要特点包括哪些？（）

A.基于模型预测

B.滚动优化

C.反馈校正

D.实时调整

9.下列哪些属于智能控制方法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.专家系统控制

10.在工业控制系统中，常见的干扰来源有哪些？（）

A.电源波动

B.温度变化

C.机械振动

D.电磁干扰

判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的稳定性是指系统在受到外部扰动后能够恢复到原来的平衡状态。（

）

2.PID控制器中，比例环节的作用是消除稳态误差。（）

3.状态空间法既适用于线性系统，也适用于非线性系统。（）

4.离散控制系统与连续控制系统在本质上没有区别。（）

5.卡尔曼滤波器是一种最优状态估计方