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基于A算法的无人车在复杂交通场景中的路径规划与安全控制研究论文

摘要：

随着科技的飞速发展，无人驾驶汽车技术逐渐成为未来交通领域的研究热点。A算法作为一种高效的路径规划与安全控制方法，在无人车领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于A算法的无人车在复杂交通场景中的路径规划与安全控制问题，分析其应用现状、挑战及发展趋势，以期为我国无人驾驶汽车技术的发展提供有益参考。

关键词：A算法；无人车；路径规划；安全控制；复杂交通场景

一、引言与背景

（一）A算法概述

1.内容一：A算法的定义与原理

A算法，全称为A*有哪些信誉好的足球投注网站算法，是一种启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法，广泛应用于路径规划、图有哪些信誉好的足球投注网站等领域。其核心思想是通过评估函数