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2025年高级技师焊工(官方)焊接自动控制历年参考试题库答案

一、选择题（每题1分，共30分）

1.焊接自动控制系统中，能够将被控量的实际值与给定值进行比较的环节是（）。

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节

答案：B

解析：比较环节的作用就是把被控量的实际值与给定值进行对比，得出偏差信号，为后续控制提供依据。给定环节是设定被控量的目标值；放大环节是将偏差信号进行放大；执行环节则是根据放大后的信号对被控对象进行操作。

2.在焊接自动控制中，以下哪种传感器常用于检测焊接电流（）。

A.热电偶B.霍尔传感器C.光电传感器D.压力传感器

答案：B

解析：霍尔传感器可以利用霍尔效应来检测电流，在焊接自动控制中常用于检测焊接电流。热电偶主要用于测量温度；光电传感器常用于检测物体的位置、位移等光学相关量；压力传感器用于测量压力。

3.以下哪种控制方式属于开环控制（）。

A.焊接过程中根据设定的焊接参数进行焊接，不考虑实际焊接效果反馈

B.焊接过程中实时检测焊接质量，并根据检测结果调整焊接参数

C.采用模糊控制算法对焊接过程进行控制

D.利用神经网络对焊接过程进行优化控制

答案：A

解析：开环控制是指控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响，即不考虑实际输出与期望输出的偏差。选项A中根据设定参数焊接，不考虑实际焊接效果反馈，符合开环控制的特点。选项B是闭环控制，通过反馈实际焊接质量来调整参数；选项C的模糊控制和选项D的神经网络控制都可以应用于闭环控制系统中，以实现更精确的控制。

4.焊接自动控制系统中，积分控制作用的主要特点是（）。

A.能迅速响应偏差，使系统快速达到稳定

B.能消除系统的稳态误差

C.对高频干扰有较好的抑制作用

D.控制作用具有超前性

答案：B

解析：积分控制作用是对偏差进行积分运算，只要存在偏差，积分作用就会不断积累，直到偏差消除，所以能消除系统的稳态误差。比例控制能迅速响应偏差，使系统快速达到稳定；微分控制作用具有超前性，能对偏差的变化趋势做出反应；积分控制对高频干扰的抑制作用较差。

5.焊接机器人的运动控制通常采用（）。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.以上都可能

答案：D

解析：焊接机器人在不同的焊接任务中可能会采用不同的运动控制方式。在一些简单的点焊任务中，可能采用点位控制，使机器人快速准确地到达指定的焊接点；在连续焊缝的焊接中，通常采用连续轨迹控制，保证机器人沿着焊缝轨迹精确运动；在一些需要与工件表面接触力控制的焊接应用中，会采用力控制。所以以上三种控制方式都可能被应用。

6.以下哪种算法可用于焊接过程的自适应控制（）。

A.PID控制算法B.模糊自适应控制算法C.比例控制算法D.微分控制算法

答案：B

解析：模糊自适应控制算法具有较强的自适应能力，能够根据焊接过程中各种不确定因素和变化，自动调整控制参数，以适应不同的焊接工况。PID控制算法是一种经典的控制算法，但它的参数是固定的或需要人工手动调整，自适应能力相对较弱。比例控制算法和微分控制算法是PID控制算法的组成部分，单独使用时自适应能力更有限。

7.焊接自动控制系统中，采样周期的选择应（）。

A.尽可能长B.尽可能短C.根据被控对象的特性和控制要求合理选择D.与系统的开环增益有关

答案：C

解析：采样周期过长会导致系统对被控量变化的响应不及时，控制效果变差；采样周期过短会增加系统的计算负担和数据处理量，同时可能引入更多的噪声干扰。因此，采样周期应根据被控对象的特性（如变化速度、惯性等）和控制要求（如控制精度、响应速度等）合理选择。它与系统的开环增益并无直接关联。

8.在焊接自动控制中，用于检测焊缝位置的传感器是（）。

A.超声波传感器B.激光视觉传感器C.温度传感器D.加速度传感器

答案：B

解析：激光视觉传感器可以通过发射激光并接收反射光，获取焊缝的图像信息，从而精确检测焊缝的位置和形状。超声波传感器主要用于检测材料内部的缺陷；温度传感器用于测量焊接过程中的温度；加速度传感器用于测量物体的加速度，一般不用于焊缝位置检测。

9.焊接自动控制系统的稳定性是指（）。

A.系统在干扰作用下，能迅速恢复到原来的平衡状态

B.系统的输出量能准确跟踪输入量的变化

C.系统的控制精度高

D.系统对参数变化不敏感

答案：A

解析：稳定性是控制系统的重要性能指标之一，它表示系统在受到干扰作用后，能够自动调整并迅速恢复到原来的平衡状态的能力。系统的输出量能准确跟踪输入量的变化是指系统的跟踪性能；控制精度高是指系统的输出量与期