基于数控技术的马鞍型曲线焊枪位姿系统的创新与实践.docx

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基于数控技术的马鞍型曲线焊枪位姿系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景

焊接作为现代制造业中不可或缺的关键工艺,广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、能源装备等众多领域。从传统的手工电弧焊到如今高度自动化、智能化的焊接技术,其发展历程见证了人类制造业的巨大进步。自动化焊接技术的出现,极大地提高了焊接效率和质量,减少了人力成本和劳动强度。例如,在汽车制造行业,大量采用机器人焊接,能够实现高精度、高速度的焊接操作,确保车身结构的稳定性和安全性。智能化焊接系统则通过集成传感器技术、计算机控制技术和人工智能技术,能够实时监测焊接过程中的各种参数,并根据实际情况自动调整焊接工艺,从而有效提高焊接

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