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从试点到普及：2025年自动驾驶商业化案例分析及未来十年技术发展报告.docx

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    从试点到普及：2025年自动驾驶商业化案例分析及未来十年技术发展报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3研究方法

    1.4报告结构

    1.5案例选择

    二、自动驾驶商业化案例分析

    2.1国外案例分析

    2.1.1美国Waymo的自动驾驶出租车

    2.1.2百度Apollo的自动驾驶出租车

    2.2国内案例分析

    2.2.1Uber的自动驾驶出租车

    2.2.2特斯拉的自动驾驶汽车

    2.3案例分析总结

    三、技术挑战与对策

    3.1环境感知与建模

    3.1.1雷达和LiDAR

    3.1.2摄像头和计算机视觉

    3.1.3超声波传感器

    3.2决策与规划

    3.2.1路径规

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