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圆碟形水下直升机：水动力特性与操纵性能的深度剖析.docx

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    圆碟形水下直升机：水动力特性与操纵性能的深度剖析

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、可燃冰、锰结核等，同时也是众多生物的栖息家园，在全球生态系统中扮演着举足轻重的角色。对海洋的深入探测与研究，不仅能够拓展人类对地球的认知边界，推动科学技术的进步，还在资源开发、环境保护、军事国防等诸多领域具有不可估量的战略价值。

    在海洋探测领域，水下航行器发挥着关键作用。传统的水下航行器主要包括自主式水下航行器（AUV）、遥控水下机器人（ROV）等。AUV虽具备自主航行能力，但其机动性和悬停性能欠佳，难以在

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