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2025年安防机器人室内复杂环境巡逻路径规划报告.docx

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    2025年安防机器人室内复杂环境巡逻路径规划报告

    一、2025年安防机器人室内复杂环境巡逻路径规划报告

    1.1技术背景

    1.2报告目的

    1.3报告结构

    项目概述

    路径规划方法

    传感器技术

    人工智能技术

    无线通信技术

    实际应用案例

    挑战与对策

    发展趋势

    政策与法规

    市场分析

    （11）结论

    二、路径规划方法

    2.1基于传统算法的路径规划

    2.1.1A*算法

    2.1.2Dijkstra算法

    2.1.3D*Lite算法

    2.2基于智能算法的路径规划

    2.2.1模糊逻辑

    2.2.2遗传算法

    2.2.3神经网络

    2.3基于多智能体的路径规划

    2.3.1多智能体系统

    2.3.2

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