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2025年港口安防机器人协同巡逻路径优化策略.docx

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    2025年港口安防机器人协同巡逻路径优化策略参考模板

    一、项目概述

    1.1港口安防机器人巡逻现状

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4研究内容

    二、港口安防机器人巡逻需求分析

    2.1港口环境与安全风险

    2.2机器人巡逻性能要求

    2.3巡逻路径优化目标

    三、港口地理信息模型构建

    3.1港口地理信息采集

    3.2港口地理信息处理

    3.3港口地理信息模型设计

    3.4港口地理信息模型应用

    四、机器人性能参数模型建立

    4.1机器人性能参数识别

    4.2机器人性能参数量化

    4.3机器人性能参数模型构建

    4.4机器人性能参数模型验证

    五、巡逻路径优化算法设计

    5.1路径优化算法

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