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吉林2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航高频题(考点)

一、单选题（每题2分，共20题）

1.低空飞行器在复杂气象条件下进行导航时，主要依赖的传感器是？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达

D.磁力计

2.飞行控制系统中，用于实时计算飞行器姿态的模块是？

A.导航模块

B.控制律模块

C.姿态解算模块

D.数据链模块

3.吉林地区低空飞行器常用的通信频段是？

A.900MHz

B.2.4GHz

C.5.8GHz

D.1.3GHz

4.低空飞行器在山区飞行时，姿态控制的主要挑战是？

A.信号干扰

B.气流变化

C.电池续航

D.飞行速度

5.飞行控制系统中，PID控制器的三个参数分别代表？

A.比例、积分、微分

B.比例、差分、积分

C.比例、微分、差分

D.积分、比例、微分

6.低空飞行器在夜间飞行时，常用的导航辅助设备是？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.GPS

7.吉林地区低空飞行器常用的避障技术是？

A.声波雷达

B.毫米波雷达

C.超声波雷达

D.红外雷达

8.飞行控制系统中，用于补偿系统误差的模块是？

A.姿态解算模块

B.导航模块

C.控制律模块

D.数据链模块

9.低空飞行器在复杂电磁环境下进行通信时，主要采用的技术是？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.载波侦听多址接入（CSMA）

D.分组交换

10.吉林地区低空飞行器常用的飞行控制算法是？

A.LQR

B.MPC

C.PID

D.Kalman滤波

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空飞行器在山区飞行时，可能遇到的主要挑战包括？

A.信号干扰

B.气流变化

C.电池续航

D.飞行速度

E.姿态控制

2.飞行控制系统中，常用的传感器包括？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达

D.磁力计

E.红外传感器

3.吉林地区低空飞行器常用的通信方式包括？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.载波侦听多址接入（CSMA）

D.分组交换

E.超短波

4.低空飞行器在夜间飞行时，常用的导航辅助设备包括？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.GPS

E.惯性导航系统（INS）

5.飞行控制系统中，常用的控制算法包括？

A.LQR

B.MPC

C.PID

D.Kalman滤波

E.线性二次调节器（LQR）

6.吉林地区低空飞行器常用的避障技术包括？

A.声波雷达

B.毫米波雷达

C.超声波雷达

D.红外雷达

E.激光雷达

7.低空飞行器在复杂电磁环境下进行通信时，可能遇到的主要挑战包括？

A.信号干扰

B.通信距离有限

C.数据传输速率低

D.通信协议复杂

E.电池功耗高

8.飞行控制系统中，常用的传感器包括？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达

D.磁力计

E.红外传感器

9.吉林地区低空飞行器常用的飞行控制算法包括？

A.LQR

B.MPC

C.PID

D.Kalman滤波

E.线性二次调节器（LQR）

10.低空飞行器在山区飞行时，常用的导航辅助设备包括？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.GPS

E.惯性导航系统（INS）

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空飞行器在山区飞行时，主要依赖GPS进行导航。（×）

2.飞行控制系统中，PID控制器的主要参数是比例、积分、微分。（√）

3.吉林地区低空飞行器常用的通信频段是2.4GHz。（√）

4.低空飞行器在夜间飞行时，主要依赖红外传感器进行导航。（×）

5.飞行控制系统中，常用的传感器包括GPS、惯性导航系统（INS）、激光雷达。（√）

6.吉林地区低空飞行器常用的避障技术是超声波雷达。（×）

7.低空飞行器在复杂电磁环境下进行通信时，主要采用蓝牙技术。（×）

8.飞行控制系统中，常用的飞行控制算法是LQR和MPC。（√）

9.吉林地区低空飞行器常用的通信方式是Wi-Fi。（×）

10.低空飞行器在山区飞行时，主要依赖激光雷达进行避障。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述低空飞行器在山区飞行时，姿态控制的主要挑战。

2.简述飞行控制系统中，PID控制器的三个参数分别代表什么。

3.简述吉林地区低空飞行器常用的通信频段及其特点。

4.简述低空飞行器在夜间飞行时，常用的导航辅助设备及其作用。

5.简述飞行控制系统中，常用的传感器及其功能。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.论述低空飞行器在复杂电磁环境下进行通信