基于STM32的物联网智能扫地机器人系统的设计.docxVIP

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2025-10-14 发布于天津
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基于STM32的物联网智能扫地机器人系统的设计.docx

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摘要

该设计并实现一款基于STM32单片机的物联网智能扫地机器人系统，聚焦于提高家庭清洁的智能化和便捷性。通过结合红外传感器、WiFi模块、舵机、语音模块和雾化器等多个硬件组件，系统不仅能够执行传统的扫地任务，还具备避障、空气净化与消毒、语音控制等多项智能功能，满足现代家庭对清洁设备的多样化需求。系统以STM32F103C8T6单片机为核心，搭建了稳定可靠的硬件平台。利用红外传感器实现智能避障功能，确保机器人能够高效避开障碍物并顺利完成清扫。通过集成ESP8266WiFi模块，用户可通过手机远程控制机器人的前进、后退、转向等动作。舵机驱动系统模拟扫地动作，雾化器模