基于STM32的室内巡检机器人设计.docxVIP

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2025-10-14 发布于天津
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基于STM32的室内巡检机器人设计.docx

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摘要

为提高智能制造场景下四轮移动机器人针对复杂地形的定位精度，以改进过后的增量式PID控制策略为依托，将激光测距模块、陀螺仪与红外动态补偿机制相融合，开发自适应定位系统，硬件采用STM32主控芯片驱动着四轮越野底盘，软件依靠串级PID架构完成运动轨迹闭环修正，又集成传感器同步采集环境温度参数，从而实现温度分布可视化。处于模拟工业场景的时候，系统定位误差稳定停留在±2.3mm，环境参数检测的综合误差在±3.2%以内，还能在动态干扰条件下实现快速收敛，所提方案在保障定位精度达标的同时扩展了环境监测功能，为智能制造领域移动机器人供给了高鲁棒性、多任务