机电一体化技术模糊洗衣机.pptVIP

全自动洗衣机结构图右图是全自动洗衣机的基本结构。由图中可以看出，洗衣桶兼做脱水桶，盛水涌（外桶）重叠着套在同一轴上，两轴之间留有20~25mm的间隙。内桶的桶壁上设有许多小孔，可使水及洗涤液自由地流入流出。第61页，共103页，星期日，2025年，2月5日自动洗衣机的组成：上盖控制面板进水口排水管外箱体盛水桶支撑拉杆脱水桶电动机带传动减速器波轮第62页，共103页，星期日，2025年，2月5日洗涤：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。AB洗衣机系统简图带传动脱水桶波轮自动洗衣机的工作原理：第63页，共103页，星期日，2025年，2月5日第64页，共103页，星期日，2025年，2月5日行星轮第65页，共103页，星期日，2025年，2月5日行星轮在包含行星齿轮的齿轮系统中，由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入，合成后从另外一个太阳轮输出；动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮和行星架分两路输出；动力从行星架输入，分两路从两个太阳轮输出。第66页，共103页，星期日，2025年，2月5日减速离合器实物图片第67页，共103页，星期日，2025年，2月5日第68页，共103页，星期日，2025年，2月5日传感检测与模糊控制系统设计第69页，共103页，星期日，2025年，2月5日（一）、模糊洗衣机的物理量检测方法1．浑浊度的检测衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测，以便进行工作过程的整定和控制。浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。利用红外线在水中的透光率和时间的关系，通过模糊推理，以得出检测的结果，而这个结果就可以用于控制推理。第70页，共103页，星期日，2025年，2月5日图混浊度检测原理第71页，共103页，星期日，2025年，2月5日图洗涤过程中透光度变化情况第72页，共103页，星期日，2025年，2月5日2．布量和布质的检测布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水位为一定的时候，布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。通过给定一定的水位，然后在这个给定水位的条件下使主电机进行间断旋转，则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同，利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。第73页，共103页，星期日，2025年，2月5日全自动控制洗衣机发展洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。智能控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。当洗衣桶内衣物的多少和质地不同，而注入水使其达到相同的水位时，其总重量是不同的。利用这一点，通过对洗衣电动机低速转动后的惯性测量，可以判断衣质和衣量。第29页，共103页，星期日，2025年，2月5日机械控制式电气控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别！潘存云教授研制第30页，共103页，星期日，2025年，2月5日纳米洗衣机：所谓纳米洗衣机，也只能说是添加了纳米材料的洗衣机，而且纳米材料还只是应用在滚筒洗衣机外桶的内壁上，而对于最容易产生污垢的内桶的外壁还没有很好的解决办法。小鸭纳米洗衣机正是把纳米技术运用到了洗衣机外桶上，所研制成功的无机银复合材料外桶，不但增加了韧性，具有耐摩擦、耐冲击的特点，还具有很好的光洁度和很强的防垢能力，阻止污垢在桶壁沉积，保持洗衣机自身清洁。

第31页，共103页，星期日，2025年，2月5日模糊控制洗衣机概括模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机，它和传统的洗衣机相比，是一种全新的家用电器。智能型模糊控制的全自动洗衣机可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。模糊洗