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2025年基于深度学习的安防机器人夜间巡逻路径设计
一、2025年基于深度学习的安防机器人夜间巡逻路径设计
1.1技术背景
1.2项目背景
1.3项目目标
1.4项目内容
二、夜间巡逻环境分析
2.1地理环境特征
2.2安全风险分析
2.3巡逻任务需求
2.4巡逻资源评估
三、巡逻机器人模型构建
3.1硬件系统设计
3.2软件系统设计
3.2.1操作系统选择
3.2.2感知模块设计
3.2.3决策模块设计
3.3集成与测试
四、基于深度学习的路径规划算法设计
4.1算法概述
4.2环境建模
4.3深度学习模型设计
4.3.1CNN模型设计
4.3.2RNN
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